El Rey don Juan Carlos y la Reina doña Sofía viajaron junto a la ministra de Asuntos Exteriores y de Cooperación, Trinidad Jiménez; el secretario de Estado de Asuntos Exteriores e Iberoamericanos; Juan Antonio Yáñez-Barnuevo; y la secretaria de Estado de Cooperación Internacional, Soraya Rodríguez, hasta la ciudad argentina Mar del Plata para asistir a la XX Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado.
Durante el viaje, Sus Majestades se reunieron con el embajador de España en la República de Argentina, Rafael Estrella; el intendente municipal de Mar del Plata, Gustavo Arnaldo Pulti; y el cónsul general de España en Buenos Aires, Eduardo Cerro, entre otras personalidades.
Por otra parte, don Juan Carlos asistió a un almuerzo con el presidente de los Estados Unidos Mexicanos, Felipe Calderón, y mantuvo un encuentro con el presidente de la República Federativa de Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva, y la presidenta de Argentina y anfitriona de la Cumbre, Cristina Fernández.
Asimismo, mantuvo un desayuno de trabajo con los presidentes de los países centroamericanos: Perú, Alan García; Colombia, Juan Manuel Santos, Chile; Sebastián Piñera; y Ecuador, Rafael Correa.
Además de los citados, estuvieron presentes en la cumbre Laura Chinchilla (presidenta de Costa Rica); Bruno Rodríguez Parrilla (canciller de Cuba); Leonel Fernández Reyna (presidente de República Dominicana); Trinidad Jiménez (ministra de Relaciones Exteriores de España); Mauricio Funes (presidente de El Salvador); Álvaro Colom (presidente de Guatemala); Ricardo Martinelli (presidente de Panamá); Nicolás Maduro (canciller de Venezuela); Enrique V. Iglesias (secretario general Iberoamericano); José Mujica (presidente de Uruguay); Fernando Lugo (presidente de Paraguay); Jaume Bartumeu (jefe de gobierno de Andorra); y Álvaro García Linera (vicepresidente de Bolivia).