El Rey don Juan Carlos y la Reina doña Sofía comenzaron su viaje en Nueva York, y posteriormente se desplazaron a Washington, donde se encontraron con el Príncipe Felipe. Allí, todos juntos tomaron el té en la Casa Blanca, invitados por el matrimonio Clinton.
Durante el viaje, don Juan Carlos tuvo una audiencia con el presidente del Banco Interamericano de Desarrollo (BID), el uruguayo Enrique Iglesias, y el secretario general de la Organización de Estados Americanos (OEA), el colombiano César Gaviria.
Otro momento importante se produjo en la Universidad de Georgetown, donde Sus Majestades recibieron el Doctorado Honoris Causa; don Juan Carlos en Derecho; y doña Sofía en Humanidades.