Guadalajara (México) acogió la I Cumbre Iberoamericana, a la que asistieron, además de don Juan Carlos, 21 jefes de Estado y de Gobierno. En concreto, estuvieron presentes: Federico Mayor Zaragoza (director General de la UNESCO); Javier Pérez de Cuellar (secretario General de la ONU); Luis Alberto Lacalle Herrera (presidente de Uruguay); Aníbal Cavaco Silva (primer Ministro de Portugal); Alberto Fujimori (presidente de Perú); Guillermo Endara (presidente de Panamá); Rafael Callejas (presidente de Honduras); Felipe González (presidente del Gobierno de España); Rodrigo Borja (presidente de Ecuador); Fidel Castro Ruz (presidente de Cuba); César Gaviria (presidente de Colombia); Carlos Menem (presidente de Argentina); Carlos Salinas de Gortari (presidente de México); Fernando Collor de Mello (presidente de Brasil); Jaime Paz Zamora (presidente de Bolivia); Rafael Calderón (presidente de Costa Rica); Patricio Aylwin (presidente de Chile); Alfredo Cristiani (presidente de El Salvador); Jorge Serrano (presidente de Guatemala); Violeta Chamorro (presidenta de Nicaragua); Andrés Rodríguez (presidente de Paraguay); Mario Soares (presidente de Portugal); Joaquín Balaguer (presidente de República Dominicana); Carlos Andrés Pérez (presidente de Venezuela); Joao Baena (secretario general de la OEA); Enrique V. Iglesias (presidente del BID) y Gert Rosenthal (secretario de la CEPAL).
Durante la cumbre, el Rey don Juan Carlos se entrevistó con varios jefes de Estado, entre ellos Fidel Castro.
Tras la conclusión de este evento, los Reyes don Juan Carlos y doña Sofía concluyeron su visita a México con una jornada informal en la que estuvieron acompañados por el presidente mexicano, Carlos Salinas de Gortari, y su esposa, Cecilia Ocelli; así como el presidente de Honduras, Rafael Leonardo Callejas, y su esposa.