Los Reyes don Juan Carlos y doña Sofía se desplazaron a Asunción (Paraguay), con motivo de la XXI Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno. Estuvieron acompañados por el presidente del Gobierno, José Luis Rodríguez Zapatero; la ministra de Asuntos Exteriores y de Cooperación, Trinidad Jiménez; el secretario de Estado de Asuntos Exteriores e Iberoamericanos; Juan Antonio Yánez-Barnuevo García; y la secretaria de Estado de Cooperación Internacional, Soraya Rodríguez Ramos.
Entre otros encuentros, Su Majestad se reunió con el presidente de la República del Paraguay, Fernando Lugo Méndez; asistió a una recepción en la residencia del embajador de España en la República del Paraguay, Juan Fernández Trigo, con la colectividad española residente en Paraguay; mantuvo un almuerzo con el presidente de los Estados Unidos Mexicanos, Felipe Calderón Hinojosa, con quien firmó varios acuerdos de colaboración entre los dos países; se reunió con el presidente de la República del Perú, Ollanta Humala; y mantuvo un desayuno de trabajo con Álvaro Colom Caballeros, presidente de la República de Guatemala, Porfirio Lobo Sosa, presidente de la República de Honduras, Ricardo Martinelli Berrocal, presidente de la República de Panamá, Leonel Fernández Reyna, presidente de la República Dominicana, y representantes de Costa Rica, El Salvador y Nicaragua, además del secretario General Iberoamericano, Enrique Iglesias y el secretario General del Sistema de la Integración Centroamericana, Juan Daniel Alemán.
Además de los citados, también asistieron a la Cumbre Rafael Correa (presidente de Ecuador); Evo Morales (presidente de Bolivia); Antoni Martí Petit (jefe de gobierno de Andorra); Sebastián Piñeira (presidente de Chile); Aníbal Cavaco Silva (presidente de Portugal); Héctor Timerman (canciller de Argentina); Michel Temer (vicepresidente de Brasil); Angelino Garzón (vicepresidente de Colombia); Alfio Piva (vicepresidente de Costa Rica); Bruno Rodríguez (canciller de Cuba); Carlos Morales Troncoso (canciller de República Dominicana); Hugo Martínez (canciller de El Salvador); Víctor Hugo Barnica (vicepresidente de Honduras); Samuel Santos (canciller de Nicaragua); Danilo Astori (vicepresidente de Uruguay); y Nicolás Maduro Moros (canciller de Venezuela).